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1.扁平形狀·標準結構 2.緊湊簡潔的設計 3.無齒隙 4.輸入輸出同軸 5.優良的定位精度和旋轉精度

WSHG-I系列柔輪為中空禮帽型標準結構，整機結構緊湊，輸入軸直接與波發生器內孔配合，通過平鍵連接一般采用剛輪固定、柔輪輸出的連接方式。

WSHG-Ⅱ系列柔輪為中空禮帽型標準結構，整機結構緊湊，輸入軸通過十字滑塊聯軸器與波發生器內孔連接，可采用剛輪端固定，柔輪端輸出的連接方式使用，也可以采用柔輪端固定，剛輪端輸出的連接方式使用。

WSHG-Ⅲ系列柔輪為中空禮帽型的標準結構，波發生器是帶大口徑的中空橢圓軸，減速器內部設計有滾子交叉軸承，全封閉結構，安裝簡便，非常適合于從減速器中心穿線的場合使用。

中空組合型(軸輸入) WSHG-IV系列柔輪為中空禮帽型標準結構，波發生器自帶輸入軸，減速器內部有滾子交叉軸承，全封閉結構，安裝簡便，非常適合需要在輸入端安裝傘齒輪或同步帶傳動的場合使用，

中空禮帽型簡易組合(超扁平中空軸) WSHD-I系列是追求扁平極限的類型，與WSHG系列相比，軸向長度縮短了50%，柔輪為超薄中空結構，在輸出端裝有高剛性滾子交叉軸承，非常適合要求平坦設計的應用。

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